邵长江
让机器人看懂、学会、动手。
把算法做成真能干活的东西。
论文写完了，
东西还得真的能跑。
在实验室和现场之间
西北农林科技大学信息工程学院，导师蒲攀副教授。 研究机器人视觉与模仿学习在非结构化环境中的落地—— 场景是温室里的串番茄采摘。
果实会随植株摆动，光照忽明忽暗，叶片遮挡严重。 静态抓取的假设在这里全部失效。 所以我做的事，本质上是让机器人在「不确定」里找到确定的动作。
三步：看见 · 学会 · 动手
一个完整的闭环，缺一步都做不成。
看见
温室纹理重复、光照剧烈变化，传统特征点法容易失效。 融合点线特征与语义几何信息，在弱纹理场景里稳定定位与识别。
学会
手工设计奖励函数成本太高。用人类示教数据训练操作策略， 关注示教采集、数据增强与策略泛化。
动手
串番茄随植株摆动，抓取必须在运动中完成。 检测、位姿估计与动态抓取策略需要一起设计，而不是串行拼接。
技术参数
- 研究方向
- 模仿学习 · 机器人视觉 · 农业机器人
- 应用场景
- 温室串番茄动态采摘 非结构化环境 · 植株摆动 · 叶片遮挡
- 核心方法
- 行为克隆 · 点线融合 SLAM · 动态位姿估计
- 技术栈
- Python · C++ · PyTorch · OpenCV · ROS
- 工程能力
- Linux · nginx · Docker · Git · 前端 从服务器部署到界面实现，全链路自己动手
做过的真东西
校园打印店线上系统
学生扫码上传文件，选彩色/黑白、单双面、份数、页码范围、装订方式， 系统按面计价并直接驱动打印机输出。
难点不在界面，在 Windows 打印链路：现代系统已无 print 动词注册，
浏览器打印会强制自带 Letter 纸张导致 A4 缺纸报错。
最终改用 GDI 直打配合 DEVMODE 控制，做到纸张、单双面、色彩全部可编程。